Världens första AI-styrda skogsmaskin har tränat i Umeå

Forskare vid Umeå universitet har utvecklat ett AI-system som kan manövrera en skogsmaskin. I somras testades den självkörande skotaren för första gången.

Forskningsstudien har genomförts i samarbete med Skogforsk och Algoryx Simulation och det var på Skogforsks testområde i Jälla utanför Uppsala som de första lyckade försöken gjordes. I testerna fick AI ta över styrningen av en 16 ton tung skotare, navigera över olika hinder och följa en planerad rutt. AI:n hade tränats i förväg på Umeå universitets superdator i flera miljoner träningssteg.

Detta är första gången som någon har lyckats med autonom styrning med AI av en så komplex maskin som en skogsmaskin, enligt ett pressmeddelande från Umeå universitet.

− Resultaten visar att det är möjligt att överföra AI-styrning till en fysisk skogsmaskin efter att först ha tränat den i simulerad miljö, säger Viktor Wiberg, forskare på Algoryx Simulation. 

Lyckade testresultat

AI-tekniken har tidigare varit begränsad till digitala system eller små och lätta robotar. Tunga maskiner med komplex mekanik är svårare att kontrollera.

− Dessutom är det kostsamt och farligt att med experiment producera den mängd av träningsdata som krävs för att träna AI-modeller som kan hantera alla upptänkliga situationer, säger Martin Servin, universitetslektor i fysik vid Umeå universitet.

Därför sker en stor del av forskningen och utvecklingen i virtuella träningsmiljöer, som bygger på fysiksimulering som naturtroget ska beräkna maskinens rörelser och hur den påverkas av terräng och timmer.

− I en virtuell miljö sker träningen utan skaderisker och utan bränsleåtgång, säger Martin Servin.

Den virtuella miljön kan dock aldrig helt motsvara verkligheten och fram till nu har det varit oklart hur stort detta ”verklighetsglapp” har varit när det gäller tunga och komplexa maskiner. Enligt forskningsstudien går det att överbrygga det glappet.