Fjärrstyrd markberedare utvecklas av Skogforsk
Skogforsk har fått finansiering från Troëdssonfonden för att utveckla och demonstrera en fjärrstyrd markberedare. Målet är att föra tekniken kring fjärrstyrning av skogsmaskiner närmare tillämpning.
– Genom att utveckla och testa fjärrstyrd markberedning får vi reda på vilken ytterligare kunskap och teknik som behövs för att metoden ska kunna fungera i skogsbruket, säger Martin Englund, specialist på driftsystem, Skogforsk, i ett pressmeddelande.
Anledningen till att man valt att fjärrstyra en markberedare och inte någon annan skogsmaskin beror på att markberedaren bedöms som mindre komplicerad att fjärrstyra.
– Markberedare rör sig över hyggen där de flesta träd är borta, vilket underlättar kommunikationen mellan maskin och operatörsstation. Vid markberedning används heller inte någon kran, så interaktionen med maskinen blir mindre intensiv än i arbetet med en skördare eller skotare, säger Martin.
Helkroppsvibrationer
Markberedningsförare utsätts oftare för helkroppsvibrationer än vad skördar- och skotarförare gör eftersom de behöver köra på hela hygget till skillnad från de andra maskinförarna som kan välja sina vägar.
– Kan föraren i stället fjärrstyra maskinen från en operatörsstation vid sidan av hygget borde det innebära stora förbättringar av arbetsmiljön. I förlängningen innebär det också att enklare och billigare maskiner kan användas, eftersom man inte längre behöver avancerade system för exempelvis hyttdämpning, säger Martin.
Fakta om projektet:
Fjärrstyrningsprojektet omfattar ett antal kunskaps- och utvecklingsområden där framsteg bidrar till att göra fjärrstyrd markberedning möjlig. Bland annat ska relästationer utvecklas och utvärderas för att förbättra radiokommunikationens täckning. Man kommer också att undersöka olika förarstöd för att tillgodose maskinförarens informationsbehov. En annan del i projektet handlar om att ta reda på hur terrängkörningen påverkas vid fjärrstyrning samt om, och i så fall hur, ett digitalt planeringsverktyg kan vara till hjälp vid ruttplaneringen. Studien avslutas med själva demonstrationen där maskinen kommer att styras av förare från en operatörsstation i närheten av hygget. Genom intervjuer med förarna ska de sedan identifiera vilka kunskaps- och utvecklingsområden som behöver stärkas.
I projektet använder Skogforsk forskningsmiljöerna Troëdsson Forestry Teleoperation Lab och realtidssimulatorn Troëdsson Forestry Technology Lab samt bygger vidare på resultat och erfarenheter från det tidigare Troëdssonfinansierade projektet: Telekommunikation för fjärrstyrda skogsmaskiner.